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1.全自動(dòng)碼垛機(jī)器人通過觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
2.包裝袋壓平裝置，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。
3.碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。
4、編組裝置，高靈敏度的檢測(cè)開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實(shí)現(xiàn)包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實(shí)現(xiàn)八層包裝袋的堆垛，空托盤自動(dòng)供給，動(dòng)作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。
6、典型垛形圖，在托盤上實(shí)現(xiàn)的5包×8-10層的垛形，通過袋盤輸送機(jī)把整垛輸出，垛形整齊、美觀。