蜘蛛手
1 機(jī)器人在系統(tǒng)中的功能及技術(shù)要求
1.1 賣(mài)方按照供貨范圍提供2臺(tái)IRB 360-3/1130型工業(yè)機(jī)器人裸機(jī),買(mǎi)方提供相關(guān)的周邊設(shè)備,并將機(jī)器人與這些設(shè)備集成,形成完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。
1.2 與機(jī)器人安裝有關(guān)的土建參數(shù)
· 地基要求:
機(jī)器人正常運(yùn)行負(fù)載
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X軸向力
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± 330N
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Y軸向力
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± 260N
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Z軸向力
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-1500 ± 170N
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X軸向力矩
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± 200Nm
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Y軸向力矩
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± 230Nm
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Z軸向力矩
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± 100Nm
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