自動清糞機是由減速電機,繞繩盤、刮糞板、拉繩及電氣箱組成的清糞設備。它的工作原理是:由減速電機輸出軸將動力經鏈輪傳動傳至牽引機主繩輪,由繩輪與牽引繩間的擠壓磨擦力獲得牽引力,從而帶動刮板裝置進行清糞作業(yè)。牽引機采用雙繩輪單驅動的形式。刮板裝置主要利用磨擦力自動落下抬起,工作時刮板自動落下,返回時刮板自動抬起,由行程開關控制,使刮糞板在糞槽內來回運動,將糞槽內糞便清理干凈。其特點是在糞槽中行走平穩(wěn),刮糞板不跳不翻,清糞率在95%以上。