準確做好母豬發情判斷是適時輸精的前提， 也是提高受胎率和窩產仔數的關鍵。每天對后備和空斷母豬進行兩次發情檢查， 上午和下午各一次。查情主要采取外部觀察與公豬試情相結合的方 式，即把試情公豬趕至有欄桿的母豬圈前端，讓其口鼻能和母豬接觸，配種員站在母豬后面 觀察， 此時如配種員按壓發情母豬會表現為靜立反應， 同時結合觀察母豬外陰由紅腫到紫紅暗淡并出現皺紋，分泌的黏液由稀到稠并呈絲狀，這時就可以著手對母豬進行輸精了，理論上當母豬 出現第 1 次靜立反應后 10h 輸配效果最好。
“五步法剌激”操作程序
第一步：配種員用拳頭按壓母豬腹部兩側，個高的配種員也可使用膝蓋按壓；
第二步：抓住并向上提腹股溝褶皺部；
第三步：利用拳頭按壓母豬陰戶下面，或者用膝蓋按壓；
第四步：騎在母豬背上或用合適的負重物壓在母豬背上；
第五步：開始輸精，輸精過程不宜太快，控制在3～7min，查情公豬最好在現場刺激。
具體輸精步驟：
輸精人員站在已處理好外陰部的母豬后面， 將已連接好的輸精管沿著稍斜上方的角度慢慢插入母豬陰道內。當插入 25cm～30cm 左右時會感到有些阻力，此時輸精管基本頂到了子宮頸口皺褶處， 用手將輸精管逆時針旋轉， 稍一用力， 輸精管海綿頭就可以進入子宮頸 （2cm～ 3cm）皺褶處，發情母豬受到刺激，子宮頸口括約肌收縮，將輸精管鎖定，配種員輕輕回拉時則感到有一定阻力，此時便可進行輸精。
正常輸精時間應和自然交配一樣，為 3～7min，時間太短不利于精液吸入；時間太 長則不利于配種工作進行。為防止精液倒流，輸完精后將精液瓶取下，將輸精管尾部打個扣，這樣既可防 止空氣進入，又能防止精液倒流。
“五步法”剌激提高產仔數的原因
2000年“丹麥養豬生產協會”在其年度報告中發表了關于人工授精時用公豬進行刺激、由配種員給予高強度刺激或低強度刺激三種刺激方法對母豬催產素（OT）生產水平的影響。結果表明(圖1)：配種員采取“5步法”高強度刺激時，受配母豬的催產素產生量與用公豬對母豬進行自然刺激時產生的水平最為接近。其后進行的多項研究表明：在人工授精時，若配種員將手放置在母豬背部或給予某種推力刺激時可使初生仔豬數提高6%
豬場在保證配種員人手充足、母豬接觸公豬后20 min全部完成配種的前提下，若采取“5步法”高強度刺激受配母豬，那么窩產仔豬會提高0.5～1 頭。
2010 年開展的一項研究對比了“5步法”刺激與改良型“5步法”刺激對母豬繁殖成績的影響。結果表明：兩者的差異并不顯著。在本研究中，配種前對母豬進行大約持續1min時間的剌激，若同時用夾子將輸精管懸在母豬尾部的話，每配一頭母豬可能會節省3～5min時間。
表2 配種時采取不同的刺激方法對母豬生產成績的影響
這里需要說明，在丹麥，供精站供應了丹麥養豬業70%以上的精液。一般為長白或大白母豬配種，則每次輸精需要210萬個活精子;而為其它品種的母豬配種，只需要175 萬個活精子。
結論
丹麥的人工授精“五步法”是基于模仿公豬爬跨母豬自然授精的仿生行為， 在人工授精過程中以不 同的方式給予母豬刺激， 在一定程度上恢復動物的自然屬性行為， 從而促進了母豬對精液的吸收，可以提高窩產仔數6%，值得在生產中利用和推廣。
