規?；B殖場機械清糞常采用兩種清糞機，一是鏈式刮板清糞機，二是往復式刮板清糞機。
1、鏈式刮板清糞機
由鏈刮板、驅動裝置、導向輪和張緊裝置等部分組成。工作時，驅動裝置帶動鏈子在糞溝內做單向運動，裝在鏈節上的刮板便將糞便帶到舍端的小集糞坑內，然后由傾斜的升運器將糞便提升并裝入運糞拖車運至集糞場。
鏈式刮板清糞機一般安裝在豬舍的開式糞溝（明溝）中，即在豬欄的外面開一糞溝，豬尿自動流入糞溝。豬糞由人工清掃至糞溝中。此方式不適用于高床飼養的分娩舍和保育舍內清糞。
鏈式刮板機的主要缺陷是由于傾斜升運器通常在舍外，在北方冬天易凍結。因此，在北方地區冬天不可使用傾斜升運器，而應由人工將糞便裝車運至集類場。
2、往復式刮板清糞機
由帶刮糞板的滑架（兩側面和底面都裝有滾輪的小滑車）、傳動裝置、張緊機構和鋼絲繩等構成。清糞機滑架的刮糞板間距為10~20m，滑架的往復行程要大于刮板間距。
往復式刮板清糞機裝在開式糞溝或漏縫地板下面的糞溝中。類溝的寬度和深度一般應與滑架及刮板相適應；必須裝有個排尿管（直徑為0.1~0.2m）并在排尿管上開一通長的縫，用于豬尿及沖洗堵欄的廢水從長縫中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，豬糞則留在糞溝內。為避免縫隙被糞堵塞，刮糞飯上焊有豎直鋼板插入縫中，在刮糞的同時疏通該縫隙。
